Radim Luža: Inteligentní robotické rameno - podtitul: Detekce a kvantifikace mechanické vůle

Práce je zaměřena na určení kinematických parametrů robotických manipulátorů rozšířených o mechanickou vůli. K detekci mechanické vůle je použita metoda využívající mechanický oscilátor. Prezentovány budou dosavadní výsledky a matematický model robotického kloubu s mechanickou vůlí.