FIT A113 - 13:00 10.2.2011

Jaroslav Rozman: SLAM - simultánní lokalizace a mapování
Práce se zabývá tvorbou 3D mapy autonomním robotem. Robot nejprve v obraze detekuje význačné body, podle jejich deskriptorů je spáruje do dvojic a pak se z jejich různých pixelových souřadnic určí poloha ve 3D prostoru. Mapa samotná se bude vytvářet algoritmem SLAM pomocí částicového a Kalmanova filtru. Na závěr se body pospojují do trojúhelníkové sítě, což umožní doplnění mapy o texturu získanou z kamer.

Jan Samek: Důvěra a reputace v multi-agentních systémech
V prezentaci bude ve zkratce představen hierarchický model důvěry s kontexty, jež tvoří jádro disertační práce autora. V návaznosti na to bude prezentován základní princip získávaní znalostí o důvěře ostatních agentů v rámci multi-agentního systému. Poslední část prezentace bude zaměřena na aktuální stav disertační práce.