R5-COP - Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems

Hlavní řešitel:Smrž Pavel
Spoluřešitelé:Zemčík Pavel
Další řešitelé:Beran Vítězslav, Senčuch Daniel (FIT VUT), Svoboda Petr (FIT VUT), Španěl Michal, Tichý Andrej (FIT VUT), Vojvoda Jakub (FIT VUT)
Agentura:Artemis Joint Undertaking - Společné technologické iniciativy
Kód:7H14003, 621447
Zahájení:2014-02-01
Ukončení:2017-01-31
Soubory: 
+Typ Jméno Název Vel. Poslední změna
icon621447_R5-COP_Y2_Full Report_M_24.pdf14,5 MB2017-01-13 14:42:24
^ Vybrat vše
S vybranými:
Klíčová slova:robotics, flexible adaptation, human-robot cooperation, modular robotic systems
Anotace:
Projekt R5-COP se zaměřuje na modulární robotické systémy. Na základě existujících a nově vyvinutých metod formálního modelování hardwarových a softwarových komponent nabídne řešení pro návrh, realizaci, validaci a rychlé zprovoznění takových robotických platforem.
Popis projektu:
The main objective of the R5-COP project is to provide the means for a fast and flexible adaptation of robots to quickly changing environments and conditions to enable a safe and direct human-robot cooperation and interaction at an industrial scale. To overcome the shortcomings of existing robotic solutions, the concepts for achieving the following objectives are focused on modular robotic systems:
  1. Enabling fast and flexible re-composition of software and hardware components of robotic systems, and ensuring their robust and safe operation through modular design of the components with formalized specifications and standardized interfaces
  2. Enabling standardized yet simple design and implementation of software components through using ROS industrial (http://www.rosindustrial.org/) for soft- ware deployment and SDKs for software development (generic skill programming), respectively
  3. Enabling standardized yet flexible (re)configuration using ontologies of configurable components for modeling hardware, and modeling applications on an app or skill level
  4. Ensuring robust perception using advanced reconfigurable sensor systems modules
  5. Supporting component and system certification for safe human-robot cooperation using dedicated V&V techniques
  6. Identifying, modeling, developing, and evaluating key hardware and software components using dedicated use-cases on joint project demonstrators from industrial and service domains

Publikace

2016MATERNA Zdeněk, KAPINUS Michal, ŠPANĚL Michal, BERAN Vítězslav a SMRŽ Pavel. Simplified Industrial Robot Programming: Effects of Errors on Multimodal Interaction in WoZ experiment. In: Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). New York City: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1-6. ISBN 978-1-5090-3929-6.

Vaše IPv4 adresa: 54.81.73.2
Přepnout na IPv6 spojení

DNSSEC [dnssec]