Výzkumná skupina inteligentních systémů

Skupina se věnuje teoretickému i aplikačnímu výzkumu inteligentních systémů v těchto oblastech:
  • Soft-computing (neuronové sítě, genetické algoritmy, fuzzy množiny a fuzzy logika, hrubé množiny).
  • Agentní a multiagentní systémy.
  • Komunikace mezi agenty, důvěryhodnost této komunikace, vyjednávání spolupráce ve skupinách agentů, ap.
  • Robotika (komplexní zpracování senzorických údajů, plánování cest mobilních robotů, řešení "inteligentních" úloh statickým ramenem).
  • Bezdrátové senzorové sítě

Na pracovní činnosti skupiny se podílí i studenti formou bakalářských, diplomových a disertačních prací.

Témata výzkumu

  • Soft-computing
  • Programoví agenti a multiagentní systémy
  • Důvěra a reputace v distribuovaných a multi-agentních systémech
  • Robotické systémy a inteligentní senzory
  • Bezdrátové senzorové sítě

Spolupráce

  • National Taiwan University
  • VRGroup

Další informace

Témata pro bakalářské a diplomové práce:
  • Umělá inteligence a Soft-computing (Zbořil, Rozman, Samek)
    • Neuronové sítě
    • Genetické algoritmy
    • Fuzzy systémy
    • Získávání znalostí z databází
    • Analýza signálů
    • Počítačové vidění
  • Programoví agenti a multiagentní systémy (Zbořil ml., Horáček, Král, Malačka, Samek, Žák)
    • Umělý autopilot založený na agentních systémech
    • Model automatizovaného řízení průmyslové prádelny
    • Agentní systémy s RFID prvky
    • Realizace umělých agentů Petriho sítěmi
    • Agentní platformy pro bezdrátové sítě
  • Důvěra a reputace v distribuovaných a multiagentních systémech (Malačka, Samek)
    • Modely důvěry a reputace
    • Problematika více-kontextových modelů důvěry
    • Analýza sociálních sítí pro budování důvěry
    • Použití důvěry a reputace v kontraktních sítích
    • Agentní komunikační protokoly založené na reputacích
  • Robotické systémy a inteligentní senzory (Zbořil, Luža, Rozman)
    • Navigace
    • Lokalizace
    • Řídicí systémy robotů
    • HW konstrukce robotů
    • Inteligentní senzorické systémy
  • Bezdrátové senzorové sítě (Horáček, Samek, Zbořil ml.)
    • Zjišťování topologií v bezdrátových sítích
    • Použití senzorické sítě v inteligentních budovách
    • Alokace senzorických uzlů mobilním systémem
    • Senzorové sítě z komponent firmy CrossBow (MicaZ, Iris) a FITmote
    • Senzorové sítě z komponent platformy Arduino
    • Hybridní senzorové sítě
    • Směrovací algoritmy pro senzorové sítě
    • Komunikace se vzdálenou sítí

Vaše IPv4 adresa: 54.234.67.55
Přepnout na IPv6 spojení

DNSSEC [dnssec]