Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT

Dosažené výsledky

2018PatrolBot self driving for map making based on laser and asus depth sensors, vyvíjený produkt, 2018
Autoři: Beran Vítězslav, Plascencia Alfredo C.
2017Segmentace země pomocí CNN v datech senzoru Velodyne, vyvíjený produkt, 2017
Autoři: Veľas Martin, Španěl Michal, Hradiš Michal, Herout Adam
 Spider Lawn Mower Automation Design, vyvíjený produkt, 2017
Autoři: Plascencia Alfredo C., Beran Vítězslav
 Spolupracující robot 2.0: kalibrace, software, 2017
Autoři: Dubská Markéta, Kapinus Michal, Materna Zdeněk
 Uživatelské rozhraní pro spolupracujícího robota založené na rozšířené realitě, software, 2017
Autoři: Beran Vítězslav, Kapinus Michal, Materna Zdeněk, Smrž Pavel
2015Funkční vzorek robotické platformy pro hledání osob v závalech a lavinách, funkční vzorek, 2015
Autoři: Drahanský Martin, Orság Filip, Hájek Josef, Luža Radim, Váňa Jan, Marvan Aleš, Novotný Tomáš, Babinec Adam, Trhoň Adam
 Venkovní robotická platforma pro snímání senzorových dat a experimentální ověřování algoritmů 3D rekonstrukce, funkční vzorek, 2015
Autoři: Materna Zdeněk, Beran Vítězslav, Španěl Michal, Veľas Martin, Kapinus Michal
 Výpočet odometrie na základě dat z Velodyne LiDAR skeneru, software, 2015
Autoři: Veľas Martin, Španěl Michal, Herout Adam
2014Moduly pro kalibraci a zpracování dat z Velodyne 3D LiDARu, software, 2014
Autoři: Veľas Martin, Španěl Michal, Materna Zdeněk
2013Funkční vzorek manipulátoru robota, funkční vzorek, 2013
Autoři: Drahanský Martin, Orság Filip, Váňa Jan, Hájek Josef, Marvan Aleš, Novotný Tomáš
 Funkční vzorek podvozku robota, funkční vzorek, 2013
Autoři: Drahanský Martin, Orság Filip, Marvan Aleš, Hájek Josef, Novotný Tomáš, Váňa Jan
 OMToolkit - Nástroj pro zpracování polygonálních sítí, software, 2013
Autoři: Hulík Rostislav, Španěl Michal, Smrž Pavel
2012Modul pro objíždění překážek do robotických systémů, software, 2012
Autoři: Rozman Jaroslav, Luža Radim, Baizid Khelifa, Beran Vítězslav
2010Automatická lokalizace robota s využitím vizuální a hloubkové informace, software, 2010
Autoři: Šolony Marek
 Detektor překážek pro robotické systémy s využitím vizuální a hloubkové informace, software, 2010
Autoři: Svoboda Pavel, Beran Vítězslav
 Rekonstrukce 3D modelu prostředí z mračna bodů, software, 2010
Autoři: Hulík Rostislav, Španěl Michal
2009Měřicí ústředna pro UAV (SEDAQ), funkční vzorek, 2009
Autoři: Marvan Aleš, Popela Robert, Drahanský Martin, Zikmund Pavel

Vaše IPv4 adresa: 54.224.133.152
Přepnout na IPv6 spojení

DNSSEC [dnssec]