Moduly pro kalibraci a zpracování dat z Velodyne 3D LiDARu

Autoři:Veľas Martin, Španěl Michal, Materna Zdeněk
Typ:software
Vznik:2014
Licence:vyžadována - zdarma
Soubory: 
+Typ Jméno Název Vel. Poslední změna
iconbut_velodyne.zip6,8 MB2014-07-09 16:06:54
^ Vybrat vše
S vybranými:
Klíčová slova:Kamera, LiDAR, Velodyne, kalibrace, 3D marker, mračno bodů, detekce cesty, detekce překážek
Popis:
Software obsahuje množství modulů pro ROS (Robot Operating System) pro zpracování dat ze senzoru Velodyne 3D LiDAR, např. detekce cesty a překážek. Součástí je také aplikace pro kalibraci (odhad) vzájemné pozice a orientace LiDARu a běžné kamery. Kalibrace používá nový 3D marker pro hrubý odhad kalibrace, který je spolehlivě detekovatelný v obraze z kamery a také ve specifických datech z LiDARu. Dále umožňuje odhad kalibračních parametrů z jediného páru výstupů z kamery a LiDARu a jejich následné zpřesnění.
Umístění:
Výzkumné skupiny:
Pracoviště:
Licenční podmínky:
K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.

Vaše IPv4 adresa: 3.227.233.6
Přepnout na https