Přesné tříosé polohování pro ověřování přesnosti optických systémů

Autoři:Španěl Michal, Zemčík Pavel, Kršek Přemysl
Typ:funkční vzorek
Vznik:2015
Licence:vyžadována - placená
Soubory: 
+Typ Jméno Název Vel. Poslední změna
iconVUT_FIT_3Dpolohovani_foto1.pngCelkový pohled na tříosé polohovací zařízení I.889 KB2015-10-22 13:35:47
iconVUT_FIT_3Dpolohovani_foto2.pngCelkový pohled na tříosé polohovací zařízení II.1,14 MB2015-10-22 13:35:47
iconVUT_FIT_3Dpolohovani_foto3.pngDetail provedení a zapojení elektroniky. V horní části jsou patrné tři řídící jednotky pro ovládání krokových motorů jednotlivých.600 KB2015-10-22 13:35:47
iconVUT_FIT_3Dpolohovani_foto4.pngDetail provedení lineárních vedení s krokovými motory a koncovými spínači - vlevo mechanický doraz, vpravo indukční snímač pro přesné zkalibrování stroje při inicializaci.543 KB2015-10-22 13:35:47
iconVUT_FIT_3Dpolohovani_foto5.pngDetail provedení hlavy s přípravkem pro uchycení testovaného zařízení (např. kamery).453 KB2015-10-22 13:35:47
iconVUT_FIT_3Dpolohovani_video1_lowres.wmvUkázka pořízeného videa pro testování přesnosti řešení pro kalibraci a real-time lokalizaci kamery v prostoru s využitím ruzných vizuálních markerů, v tomto případě se vzorem šachovnice.3,17 MB2015-10-22 13:35:47
^ Vybrat vše
S vybranými:
Klíčová slova:tříosé polohování, krokové motory, lineární vedení, kalibrace optických systémů, zpracování obrazu
Popis:
Jedná se o funkční vzorek zařízení pro tříosé pozicování v prostoru pro účely měření a pořizování datových sad s přesnou anotací aktuální pozice. Příkladem použití je experimentální ověření algoritmů pro zpracování obrazu, např. kalibrace a lokalizace kamery v prostoru. Na pohyblivou hlavu stroje je možné upevnit kameru, nebo jiný měřící prvek, který je následně možné polohovat ve 3D prostoru pomocí ovládacího software. Dostatečně přesný pohyb v osách X, Y a Z zajišťují kvalitní kuličková lineární vedení osazená krokovými motory s převodovkou. Jednotlivé osy jsou řízeny nezávisle.
Umístění:
Laboratoř L017.1 (1. suterén), budova FIT VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, Česká republika
Výzkumné skupiny:
Pracoviště:
Licenční podmínky:
Pro informace o licenčních podmínkách prosím kontaktujte: Mgr. Michaela Burianová, Výzkumné centrum informačních technologií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, 541 141 470, http://www.fit.vutbr.cz/~burianova/

Vaše IPv4 adresa: 54.224.43.96
Přepnout na IPv6 spojení

DNSSEC [dnssec]