Venkovní robotická platforma pro snímání senzorových dat a experimentální ověřování algoritmů 3D rekonstrukce

Autoři:Materna Zdeněk, Beran Vítězslav, Španěl Michal, Veľas Martin, Kapinus Michal
Typ:funkční vzorek
Vznik:2015
Licence:vyžadována - placená
Soubory: 
+Typ Jméno Název Vel. Poslední změna
iconVUT_FIT_Toad_foto1.pngPodvozek Pioneer 3AT byl doplněn o konstrukci z hliníkových profilů a plastových desek pro montáž senzorů. Konstrukce umožňuje v zadní části umístění výpočetního a řídícího PC. Pod notebookem je prostor pro doplňkovou elektroniku a kabeláž.3,31 MB2015-10-22 14:12:42
iconVUT_FIT_Toad_foto2.pngZ boční strany vyvýšené části je upevněn držák pro GPS anténu AHRS jednotky a GPS připojenou k senzoru Velodyne.1,85 MB2015-10-22 14:12:42
iconVUT_FIT_Toad_foto3.pngPohled na zadní část podvozku s příhrádkou na trojici gelových akumulátorů.444 KB2015-10-22 14:12:42
iconVUT_FIT_Toad_foto4.pngVizualizace modelu robota a dat ze senzoru Velodyne.297 KB2015-10-30 12:32:51
^ Vybrat vše
S vybranými:
Klíčová slova:venkovní platforma, Velodyne LiDAR, stereo kamera, experimentální data, ROS, autonomní vozidlo
Popis:
Jedná se o funkční vzorek robotické platformy vybavené senzory k získávání dat pro analýzu a ověřování algoritmů 3D rekonstrukce a mapování. Robot využívající podvozek Pioneer 3-AT je schopen pohybu ve vnitřním i venkovním prostředí a umožňuje tak například oveřovat funkčnost algoritmů počítačového vidění pro autonomní vozidla. Softwarové vybavení je založené na meta-operačním systému ROS (Robot Operating System) definujícím strukturu senzorických dat a řídicích povelů. Vytvořené moduly pro ROS obsahují nástroje pro záznam a zpracování dat a umožňují snadnou přenositelnost vyvinutých algoritmů na jiné platformy. Platformu je možné řidit jak ručně pomocí bezdrátového joysticku, tak autonomně, zadáním cíle v mapě bezprostředního okolí.
Umístění:
Laboratoř O104 (1. np), budova FIT VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, Česká republika
Výzkumné skupiny:
Pracoviště:
Licenční podmínky:
Pro informace o licenčních podmínkách prosím kontaktujte: Mgr. Michaela Burianová, Výzkumné centrum informačních technologií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, 541 141 470, http://www.fit.vutbr.cz/~burianova/

Vaše IPv4 adresa: 54.166.150.10
Přepnout na IPv6 spojení

DNSSEC [dnssec]