Uživatelské rozhraní pro spolupracujícího robota založené na rozšířené realitě

Autoři:Beran Vítězslav, Kapinus Michal, Materna Zdeněk, Smrž Pavel
Typ:software
Vznik:2017
Licence:vyžadována - zdarma
Klíčová slova:spatial augmented reality, user interface, human-robot interaction, robot programming
Popis:
Software ve formě balíčku pro robotický operační systém (ROS) umožňuje kalibrovat více projektorů připojených k různým počítačům a zobrazovat pomocí nich grafické uživatelské rozhraní do pracovního prostoru robota. Cílem rozhraní je umožnit bezpečnou a efektivní spolupráci mezi člověkem a robotem.
Umístění:
https://github.com/robofit/ar-table-itable/tree/master/art_projected_gui
Výzkumné skupiny:
Pracoviště:

Vaše IPv4 adresa: 54.90.109.231
Přepnout na IPv6 spojení

DNSSEC [dnssec]