Detail publikace

Hexapod Robot: Test Platform for Bio-Inspired Controllers

ŽÁK Marek, ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Hexapod Robot: Test Platform for Bio-Inspired Controllers. In: Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. Tatranská Lomnica: Technická univerzita v Košiciach, 2016, s. 819-824. ISBN 978-1-4673-8606-7.
Název česky
Robot hexapod: Testovací platforma pro biologií inspirované kontroléry
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Žák Marek, Ing. (UITS FIT VUT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

Hexapod, Biologií inspirovaný kontrolér

Abstrakt

Tento článek se zaměřuje na návrh, konstrukci a řízení robota typu hexapod, což je šestinohý robot. Výsledkem projektu je šestinohý robot, který je vybaven ultrazvukovými dálkoměry, tlakocitlivými rezistory a enkodéry. Robot bude použit jako testovací platforma pro biologií inspirovaný kontrolér. Dále bylo vytvořeno grafické uživatelské rozhraní, které monitoruje a řídí robota.

Rok
2016
Strany
819-824
Sborník
Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016
Konference
17th International Carpathian Control Conference: ICCC 2016, Grandhotel Praha, Tatranská Lomnica, SK
ISBN
978-1-4673-8606-7
Vydavatel
Technická univerzita v Košiciach
Místo
Tatranská Lomnica, SK
DOI
10.1109/CarpathianCC.2016.7501209
UT WoS
000389829000154
EID Scopus
2-s2.0-84979590795
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB11004,
   author = "Marek \v{Z}\'{a}k and Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Hexapod Robot: Test Platform for Bio-Inspired Controllers",
   pages = "819--824",
   booktitle = "Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016",
   year = 2016,
   location = "Tatransk\'{a} Lomnica, SK",
   publisher = "The University of Technology Ko\v{s}ice",
   ISBN = "978-1-4673-8606-7",
   doi = "10.1109/CarpathianCC.2016.7501209",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11004"
}
Nahoru