Detail publikace

Localization of rescue robot in hybrid environment

DRAHANSKÝ Martin, LUŽA Radim a ZBOŘIL František V.. Localization of rescue robot in hybrid environment. In: ICCITR2016. Dubai: Higher Institute of Technological Studies , TUnisia, 2016, s. 1-4. ISBN 978-9973-9816-2-2.
Název česky
Lokalizace záchranného robota v hybridním prostředí
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt

Článek popisuje robota pro záchranu lidí v nebezpečných prostředích. Zaměřuje se především na lokalizaci robota. Popisuje řešení pro volbu mezi zdroji lokalizace na základě hodnoticích metrik pro každý zdroj lokalizace.

Anotace

Článek popisuje prototyp robota pro hledání lidí v troskách a lavinách. Článek popisuje modulární architekturu robota - podvozek a moduly. Dále se článek zabývá lokalizací robota a řešením koexistence několika zdrojů lokalizace a přepínání mezi nimi včetně fúze absolutních a relativních zdrojů lokalizace. 

Rok
2016
Strany
1-4
Sborník
ICCITR2016
Konference
The 2nd International Conference on Communication, Information Technology and Robotics, Dubai, AE
ISBN
978-9973-9816-2-2
Vydavatel
Higher Institute of Technological Studies , TUnisia
Místo
Dubai, AE
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11089,
   author = "Martin Drahansk\'{y} and Radim Lu\v{z}a and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Localization of rescue robot in hybrid environment",
   pages = "1--4",
   booktitle = "ICCITR2016",
   year = 2016,
   location = "Dubai, AE",
   publisher = "Higher Institute of Technological Studies",
   ISBN = "978-9973-9816-2-2",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11089"
}
Nahoru