Detail publikace

Presentation robot Advee

RIPEL Tomáš, KREJSA Jiří, VĚCHET Stanislav, HRBÁČEK Jan, ONDROUŠEK Vít, HRBÁČEK Radek a SCHREIBER Petr. Presentation robot Advee. Engineering Mechanics, roč. 18, č. 5, 2012, s. 307-322. ISSN 1802-1484.
Název česky
Prezentační robot Advee
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Ripel Tomáš, Ing. (FSI VUT)
Krejsa Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UMT FSI)
Věchet Stanislav, doc. Ing., Ph.D. (UMT FSI)
Hrbáček Jan, Ing., Ph.D. (FSI VUT)
Ondroušek Vít, Ing., Ph.D. (ÚAI FSI VUT)
Hrbáček Radek, Ing. (UPSY FIT VUT)
Schreiber Petr, Ing. (FSI VUT)
Klíčová slova

mobilní robot, rozhraní člověk-stroj, lokalizace

Abstrakt

Článek detailně popisuje prototyp autonomního mobilního robotu Advee, vyvinutého k prezentačním účelům. V článku jsou popsány mechanické, elektrické, senzorické a softwarové subsystémy společně s klíčovými algoritmy jako je lokalizace a plánování trajektories. Robot Advee úspěšně pracoval více než 600 hodin mezi běžnou populací, zkušenosti získané z provozu robotu článek uzavírají.

Rok
2012
Strany
307-322
Časopis
Engineering Mechanics, roč. 18, č. 5, ISSN 1802-1484
Kniha
Engineering Mechanics
Vydavatel
Association for Engineering Mechanics
Místo
Brno, CZ
BibTeX
@ARTICLE{FITPUB10425,
   author = "Tom\'{a}\v{s} Ripel and Ji\v{r}\'{i} Krejsa and Stanislav V\v{e}chet and Jan Hrb\'{a}\v{c}ek and V\'{i}t Ondrou\v{s}ek and Radek Hrb\'{a}\v{c}ek and Petr Schreiber",
   title = "Presentation robot Advee",
   pages = "307--322",
   booktitle = "Engineering Mechanics",
   journal = "Engineering Mechanics",
   volume = 18,
   number = 5,
   year = 2012,
   location = "Brno, CZ",
   publisher = "Association for Engineering Mechanics",
   ISSN = "1802-1484",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10425"
}
Nahoru