Detail publikace

ROS-based Remote Controlled Robotic Arm Workcell

LUŽA Radim, ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. ROS-based Remote Controlled Robotic Arm Workcell. In: International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA. Okinawa: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 101-106. ISBN 978-1-4799-7938-7.
Název česky
Vzdálené ovládání robotického pracoviště založené na ROS
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Luža Radim, Ing. (UITS FIT VUT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Abstrakt

Tento článek popisuje roboticé pracoviště vyvíjené na naší fakultě. Pracoviště se skládá z průmyslového ramena Mitsubishi Melfa RV-6SL, chapadla Schunk a šesti kamer Axis. Účelem pracoviště je umožnit studentům testování algoritmů z oblasti umělé inteligence a počítačového vidění. Protože je pracoviště studentům nepřístupné, je nutné vytvořit aplikaci pro vzdálené ovládání, čímž se zabývá tento článek.

Rok
2015
Strany
101-106
Sborník
International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA
Konference
14th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, Okinawa, JP
ISBN
978-1-4799-7938-7
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
Okinawa, JP
DOI
10.1109/ISDA.2014.7066281
UT WoS
000393513100018
EID Scopus
2-s2.0-84940479251
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB10723,
   author = "Radim Lu\v{z}a and Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "ROS-based Remote Controlled Robotic Arm Workcell",
   pages = "101--106",
   booktitle = "International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA",
   year = 2015,
   location = "Okinawa, JP",
   publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers",
   ISBN = "978-1-4799-7938-7",
   doi = "10.1109/ISDA.2014.7066281",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10723"
}
Nahoru