Detail publikace

Visual Correction of Position Drift using Uniform Marker Fields

ZACHARIÁŠ Michal, SZENTANDRÁSI István a HEROUT Adam. Visual Correction of Position Drift using Uniform Marker Fields. In: Proceedings of the 32nd Spring conference on Computer Graphics. Bratislava: Association for Computing Machinery, 2016, s. 81-85. ISBN 978-1-4503-4436-4.
Název česky
Vizuální korekce posunu pozice pomocí Uniform Marker Fields
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt

Tento článek se zabývá navigací uvnitř budov a v outdoorových scénách malého měřítka. Autoři navrhují vylepšovat data z IMU a konvenční odometrické navigace - obvykle používané v řešených scénách - pomocí vizuální lokalizace založené na markerech vhodně umístěných do prostředí. Markery jsou vizuálně přijatelné Uniform Marker Fields, které nabízejí velkou přesnost a zpracování v reálném čase na mobilních zařízeních s nevelkým výpočetním výkonem. Článek vyhodnocuje přesnost navrhované techniky, která dosahuje cca 4cm ve scéně přibližně o průměru 5m (méně než 1 % chyba).

Rok
2016
Strany
81-85
Sborník
Proceedings of the 32nd Spring conference on Computer Graphics
Konference
Spring Conference on Computer Graphics 2016, Smolenice, SK
ISBN
978-1-4503-4436-4
Vydavatel
Association for Computing Machinery
Místo
Bratislava, SK
DOI
UT WoS
000403659700011
EID Scopus
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11120,
   author = "Michal Zachari\'{a}\v{s} and Istv\'{a}n Szentandr\'{a}si and Adam Herout",
   title = "Visual Correction of Position Drift using Uniform Marker Fields",
   pages = "81--85",
   booktitle = "Proceedings of the 32nd Spring conference on Computer Graphics",
   year = 2016,
   location = "Bratislava, SK",
   publisher = "Association for Computing Machinery",
   ISBN = "978-1-4503-4436-4",
   doi = "10.1145/2948628.2948632",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11120"
}
Nahoru