Článek ve sborníku konference

PŘIBYL Bronislav, ZEMČÍK Pavel a ČADÍK Martin. Camera Pose Estimation from Lines using Plücker Coordinates. In: Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC 2015). Swansea: The British Machine Vision Association and Society for Pattern Recognition, 2015, s. 1-12. ISBN 978-1-901725-53-7. Dostupné z: https://dx.doi.org/10.5244/C.29.45
Jazyk publikace:angličtina
Název publikace:Camera Pose Estimation from Lines using Plücker Coordinates
Název (cs):Odhad pózy kamery z přímek parametrizovaných Plückerovými souřadnicemi
Strany:1-12
Sborník:Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC 2015)
Konference:British Machine Vision Conference (BMVC) 2015
Místo vydání:Swansea, GB
Rok:2015
URL:https://dx.doi.org/10.5244/C.29.45
ISBN:978-1-901725-53-7
DOI:10.5244/C.29.45
Vydavatel:The British Machine Vision Association and Society for Pattern Recognition
Soubory: 
+Typ Jméno Název Vel. Poslední změna
iconCamera-Pose-Estimation-from-Lines-using-Plucker-Coordinates_abstract.pdf1stránkový abstrakt74,1 KB2015-09-14 14:13:12
iconCamera-Pose-Estimation-from-Lines-using-Plucker-Coordinates_paper.pdfčlánek459 KB2015-09-14 14:13:12
iconCamera-Pose-Estimation-from-Lines-using-Plucker-Coordinates_poster.pdfplakát1,9 MB2015-09-14 14:13:14
iconCamera-Pose-Estimation-from-Lines-using-Plucker-Coordinates_supp.zipdoplňkový materiál13,2 MB2016-01-14 13:29:20
^ Vybrat vše
S vybranými:
Klíčová slova
Odhad pózy kamery, Plückerovy souřadnice, Lineární metoda nejmenších čtverců, Přímá lineární transformace, Algebraická eliminace odlehlých hodnot
Anotace
Korespondence mezi přímkami ve 3D prostoru a jejich 2D průměty do obrazu kamery jsou často využívány k určení pozice a orientace kamery v prostoru. V tomto článku představujeme nový algebraický algoritmus pro odhad pózy kamery. 3D přímky jsou parametrizovány pomocí Plückerových souřadnic, což umožňuje, aby projekce přímek do obrazu byla lineární. Metodou lineárních nejmenších čtverců je odhadnuta projekční matice přímek, z níž jsou následně extrahovány parametry určující pózu kamery. Navržený algoritmus je o řád rychlejší než současné nejlepší metody, je srovnatelně přesný a robustní, nevyžaduje inicializaci a vždy vrací jen jedno řešení. Navržená metoda vyžaduje scénu s alespoň 9 přímkami a je zvláště vhodná pro scény s 25 a více přímkami, jak je ukázáno ve výsledcích.

Implementace navrženého algoritmu v Matlabu je k dispozici ke stažení zde.

[img]
BibTeX:
@INPROCEEDINGS{
   author = {Bronislav P{\v{r}}ibyl and Pavel
	Zem{\v{c}}{\'{i}}k and Martin {\v{C}}ad{\'{i}}k},
   title = {Camera Pose Estimation from Lines using
	Pl{\"{u}}cker Coordinates},
   pages = {1--12},
   booktitle = {Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC
	2015)},
   year = 2015,
   location = {Swansea, GB},
   publisher = {The British Machine Vision Association and Society for
	Pattern Recognition},
   ISBN = {978-1-901725-53-7},
   doi = {10.5244/C.29.45},
   language = {english},
   url = {http://www.fit.vutbr.cz/research/view_pub.php.cs.iso-8859-2?id=10659}
}

Vaše IPv4 adresa: 3.226.251.81
Přepnout na https