Souhrnná výzkumná zpráva - smluv. výzkum

HRUŠKA Tomáš. Výzkumná zpráva 2015. Brno: ARTIN, spol. s r.o., 2015.
Jazyk publikace:čeština
Název publikace:Souhrnná zpráva za rok 2015 projektu "Vývoj robotického zařízení automobilu"
Název (en):Research summary report 2015
Strany:2
Místo vydání:Brno, CZ
Rok:2015
Vydavatel:ARTIN, spol. s r.o.
Klíčová slova
Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas
Anotace
Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2013. Základem modelu je dálkově řízené modelářské vozidlo, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas, kamera. 

Vaše IPv4 adresa: 18.206.15.215
Přepnout na https