Článek v časopise

BREJCHA Jan a ČADÍK Martin. GeoPose3K: Mountain Landscape Dataset for Camera Pose Estimation in Outdoor Environments. Image and Vision Computing. Washington: Elsevier Science, 2017, roč. 2017, č. 1, s. 1-41. ISSN 0262-8856.
Jazyk publikace:angličtina
Název publikace:GeoPose3K: Mountain Landscape Dataset for Camera Pose Estimation in Outdoor Environments
Název (cs):GeoPose3K: Dataset horské krajiny pro odhad pozice a orientace kamery v přírodním prostředí
Strany:1-41
Místo vydání:US
Rok:2017
Časopis:Image and Vision Computing, roč. 2017, č. 1, Washington, US
ISSN:0262-8856
Klíčová slova
camera pose estimation, visual geo-localization,camera orientation estimation,image-to-model registration, digital terrain models, semantic segmentation 
Anotace
Představujeme nový dataset GeoPose3K, který obsahuje přes tři tisíce obrázků horské krajiny s přesnou anotací pozice a orientace kamery. K těmto anotacím pozice a orientace poskytujeme také data pro trénování a evaluaci metod počítačového vidění a aplikací ve venkovních scénách: syntetické hloubkové mapy, mapy normál, simulaci osvětlení a sémantickou segmentaci. Pro ilustraci vlastností datasetu porovnáváme výsledky dosažené state-of-the-art metodou pro vizuální geo-lokalizaci na datasetu GeoPose3K s výsledky dosaženými na existujících datasetech. Pro podporu algoritmů počítačového vidění ve venkovních oblastech navrhujeme několik nových případů užití našeho nového datasetu GeoPose3K.
BibTeX:
@ARTICLE{
   author = {Jan Brejcha and Martin {\v{C}}ad{\'{i}}k},
   title = {GeoPose3K: Mountain Landscape Dataset for Camera
	Pose Estimation in Outdoor Environments},
   pages = {1--41},
   journal = {Image and Vision Computing},
   volume = 2017,
 number = 1,
   year = 2017,
   ISSN = {0262-8856},
   language = {english},
   url = {http://www.fit.vutbr.cz/research/view_pub.php.cs.iso-8859-2?id=11463}
}

Vaše IPv4 adresa: 18.232.124.77
Přepnout na https