Detail publikace

The Evaluation Platform for Testing Fault-Tolerance Methodologies in Electro-mechanical Applications

PODIVÍNSKÝ Jakub, ČEKAN Ondřej, ZACHARIÁŠOVÁ Marcela a KOTÁSEK Zdeněk. The Evaluation Platform for Testing Fault-Tolerance Methodologies in Electro-mechanical Applications. In: 17th Euromicro Conference on Digital Systems Design. Verona: IEEE Computer Society, 2014, s. 312-319. ISBN 978-1-4799-5793-4.
Název česky
Platforma pro testování fault-tolerant metodik v elektromechanických aplikacích
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt

Cílem tohoto článku je představit novou platformu pro odhad kvality odolnosti proti poruchám elektromechanických aplikací založených na FPGA. V článku je ukázán jeden funkční příklad takové EM aplikace, která byla ohodnocena pomocí naší platformy: mechanický robot a jeho elektronický řadič v FPGA. Různé stavební bloky elektronické řídicí jednotky robota umožňují modelovat různé vlivy poruch na celé misi robota (hledání cesty v bludišti). V experimentech je mechanický robot simulován v simulačním prostředí, kde lze vidět účinky vlivu poruch na řídící jednotku. Tímto způsobem je možné rozlišovat mezi poruchami, které způsobí selhání systému a poruchami, které pouze sníží výkonnost. Dalším rozšířením platformy bude propojení platformy s funkční verifikací, která bude pracovat přímo v FPGA. Tím bude zajištěna automatizace a urychlení kontroly správného chování systému po injekci poruch.

Rok
2014
Strany
312-319
Sborník
17th Euromicro Conference on Digital Systems Design
Konference
17th Euromicro Conference on Digital Systems Design: Architectures, Methods and Tools, Verona, IT
ISBN
978-1-4799-5793-4
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Verona, IT
DOI
UT WoS
000358409000041
EID Scopus
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB10665,
   author = "Jakub Podiv\'{i}nsk\'{y} and Ond\v{r}ej \v{C}ekan and Marcela Zachari\'{a}\v{s}ov\'{a} and Zden\v{e}k Kot\'{a}sek",
   title = "The Evaluation Platform for Testing Fault-Tolerance Methodologies in Electro-mechanical Applications",
   pages = "312--319",
   booktitle = "17th Euromicro Conference on Digital Systems Design",
   year = 2014,
   location = "Verona, IT",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-1-4799-5793-4",
   doi = "10.1109/DSD.2014.57",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10665"
}
Nahoru