Článek ve sborníku konference

ROZMAN Jaroslav. Design of a system for automatic operation in storehouse. In: Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2012, s. 1-10. ISBN 978-80-8143-049-7.
Jazyk publikace:angličtina
Název publikace:Design of a system for automatic operation in storehouse
Název (cs):Sborník mezinárodní konference CSE 2012
Strany:1-10
Sborník:Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering
Konference:International Scientific Conference on Computer Science and Engineering, CSE 2012
Místo vydání:Košice, SK
Rok:2012
ISBN:978-80-8143-049-7
Vydavatel:Technická univerzita v Košiciach
Klíčová slova
SLAM, Obstacle Avoidance, Mapping, Exploration, Path Planning, Forklift
Anotace
Tento článek se zabývá návrhem systému, který poloautonomně, nebo zcela autonomně umožní řídit sklad. Ten je vybaven robotickými vozíky, které jsou autonomně schopny naložit a vyložit palety. V článku je navržen způsob, jak tyto autonomní vozíky mohou detekovat a vyhýbat se překážkám a mapovat vnitřek skladu.
BibTeX:
@INPROCEEDINGS{
   author = {Jaroslav Rozman},
   title = {Design of a system for automatic operation in storehouse},
   pages = {1--10},
   booktitle = {Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference
	on Computer Science and Engeneering},
   year = {2012},
   location = {Ko{\v{s}}ice, SK},
   publisher = {The University of Technology Ko{\v{s}}ice},
   ISBN = {978-80-8143-049-7},
   language = {english},
   url = {http://www.fit.vutbr.cz/research/view_pub.php.cs?id=10019}
}

Vaše IPv4 adresa: 54.224.108.238
Přepnout na IPv6 spojení

DNSSEC [dnssec]