Článek ve sborníku konference

LUŽA Radim, ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. ROS-based Remote Controlled Robotic Arm Workcell. In: Proceedings of ISDA 2014. Okinawa: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 101-106. ISBN 978-1-4799-7938-7. ISSN 0000-0000.
Jazyk publikace:angličtina
Název publikace:ROS-based Remote Controlled Robotic Arm Workcell
Název (cs):Vzdálené ovládání robotického pracoviště založené na ROS
Strany:101-106
Sborník:Proceedings of ISDA 2014
Konference:14th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications
Místo vydání:Okinawa, JP
Rok:2014
ISBN:978-1-4799-7938-7
Časopis: neuvedeno, roč. 1, č. 1, CZ
ISSN:0000-0000
Vydavatel:Institute of Electrical and Electronics Engineers
Klíčová slova
robotic arm, Mitsubishi Melfa, ROS, OpenCV
Anotace
Tento článek popisuje roboticé pracoviště vyvíjené na naší fakultě. Pracoviště se skládá z průmyslového ramena Mitsubishi Melfa RV-6SL, chapadla Schunk a šesti kamer Axis. Účelem pracoviště je umožnit studentům testování algoritmů z oblasti umělé inteligence a počítačového vidění. Protože je pracoviště studentům nepřístupné, je nutné vytvořit aplikaci pro vzdálené ovládání, čímž se zabývá tento článek.
BibTeX:
@INPROCEEDINGS{
   author = {Radim Lu{\v{z}}a and Jaroslav Rozman and V.
	Franti{\v{s}}ek Zbo{\v{r}}il},
   title = {ROS-based Remote Controlled Robotic Arm Workcell},
   pages = {101--106},
   booktitle = {Proceedings of ISDA 2014},
   journal = { neuvedeno},
   volume = {1},
   number = {1},
   year = {2014},
   location = {Okinawa, JP},
   publisher = {Institute of Electrical and Electronics Engineers},
   ISBN = {978-1-4799-7938-7},
   ISSN = {0000-0000},
   language = {english},
   url = {http://www.fit.vutbr.cz/research/view_pub.php.cs?id=10723}
}

Vaše IPv4 adresa: 52.23.234.7
Přepnout na https