Článek ve sborníku konference

LUŽA Radim, ZBOŘIL František V. a DRAHANSKÝ Martin. High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches. In: ICCC. Tatranská Lomnica: Technická univerzita v Košiciach, 2016, s. 467-472. ISBN 978-1-4673-8605-0.
Jazyk publikace:angličtina
Název publikace:High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches
Název (cs):Vysokoúrovňové řízení robota RUDA - robota pro hledání osob v troskách a lavinách
Strany:467-472
Sborník:ICCC
Konference:17th International Carpathian Control Conference: ICCC 2016
Místo vydání:Tatranská Lomnica, SK
Rok:2016
ISBN:978-1-4673-8605-0
DOI:10.1109/CarpathianCC.2016.7501143
Vydavatel:Technická univerzita v Košiciach
Klíčová slova
záchrana osob, robot, LIDAR, SLAM, manipulátor
Anotace
Článek popisuje vysokoúrovňové řízení robota pro záchranu osob. V článku je popsán řídicí systéme robota včetně algoritmů a metod použiítých pro SLAM, plánování trajektorií a provádění vysokoúrovňových rozhodnutí.
BibTeX:
@INPROCEEDINGS{
   author = {Radim Lu{\v{z}}a and V. Franti{\v{s}}ek
	Zbo{\v{r}}il and Martin Drahansk{\'{y}}},
   title = {High-level control of RUDA - the robot for
	rescuing people in debris and under avalanches},
   pages = {467--472},
   booktitle = {ICCC},
   year = 2016,
   location = {Tatransk{\'{a}} Lomnica, SK},
   publisher = {The University of Technology Ko{\v{s}}ice},
   ISBN = {978-1-4673-8605-0},
   doi = {10.1109/CarpathianCC.2016.7501143},
   language = {english},
   url = {http://www.fit.vutbr.cz/research/view_pub.php.cs?id=11003}
}

Vaše IPv4 adresa: 18.232.124.77
Přepnout na https