Detail publikace

Grid-Based Map Making using Particle Filters

ROZMAN Jaroslav. Grid-Based Map Making using Particle Filters. In: Proceedings of MOSIS '08. Ostrava: MARQ, 2008, s. 186-192. ISBN 978-80-86840-40-6.
Název česky
Tvorba mapy pomocí částicových filtrů
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Abstrakt

Článek pojednává o pravděpodobnostním, konkrétně bayesově, filtru. Popisuje jeho konkrétní podobu v částicovém filtru. Dále popisuje senzorový a pohybový model robota a verzi částicového filtru pro tvorbu mapy pomocí SLAMu.

Rok
2008
Strany
186-192
Sborník
Proceedings of MOSIS '08
Konference
MOSIS2008 - 42nd Spring International Conference on Modelling and Simulation of Systems, Hradec nad Moravicí, CZ
ISBN
978-80-86840-40-6
Vydavatel
MARQ
Místo
Ostrava, CZ
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB8946,
   author = "Jaroslav Rozman",
   title = "Grid-Based Map Making using Particle Filters",
   pages = "186--192",
   booktitle = "Proceedings of MOSIS '08",
   year = 2008,
   location = "Ostrava, CZ",
   ISBN = "978-80-86840-40-6",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/8946"
}
Nahoru