Detail publikace

Navigace autonomního venkovního mobilního robota

HERMAN David. Navigace autonomního venkovního mobilního robota. In: Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010. Volume 3. Brno: Fakulta informačních technologií VUT v Brně, 2010, s. 109-111. ISBN 978-80-214-4078-4.
Název anglicky
Navigation of autonomous outdoor mobile robot
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
čeština
Autoři
Herman David, Ing. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

klasifikace terénu, detekce cesty z obrazu, detekce cesty pomocí laserového dálkoměru, řídící architektura robota, metody lokalizace, Kalmanova filtrace, Unscented Kalman filtr, mřížka obsazenosti, fúze senzorických měření

Abstrakt

Cílem této práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně se jedná o metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, vhodnou vnitřní reprezentaci okolí robota a matematický model pro fúzi senzorických měření, a to s ohledem na budoucí plánovací a řídící algoritmy.

Rok
2010
Strany
109-111
Sborník
Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010
Řada
Volume 3
Konference
Student EEICT 2010, Brno, CZ
ISBN
978-80-214-4078-4
Vydavatel
Fakulta informačních technologií VUT v Brně
Místo
Brno, CZ
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB9294,
   author = "David Herman",
   title = "Navigace autonomn\'{i}ho venkovn\'{i}ho mobiln\'{i}ho robota",
   pages = "109--111",
   booktitle = "Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010",
   series = "Volume 3",
   year = 2010,
   location = "Brno, CZ",
   publisher = "Faculty of Information Technology BUT",
   ISBN = "978-80-214-4078-4",
   language = "czech",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9294"
}
Nahoru