Článek ve sborníku konference

HERMAN David. Navigace autonomního venkovního mobilního robota. In: Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010. Brno: Fakulta informačních technologií VUT v Brně, 2010, s. 109-111. ISBN 978-80-214-4078-4.
Jazyk publikace:čeština
Název publikace:Navigace autonomního venkovního mobilního robota
Název (en):Navigation of autonomous outdoor mobile robot
Strany:109-111
Sborník:Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010
Konference:Student EEICT 2010
Řada knih:Volume 3
Místo vydání:Brno, CZ
Rok:2010
ISBN:978-80-214-4078-4
Vydavatel:Fakulta informačních technologií VUT v Brně
Klíčová slova
klasifikace terénu, detekce cesty z obrazu, detekce cesty pomocí laserového dálkoměru, řídící architektura robota, metody lokalizace, Kalmanova filtrace, Unscented Kalman filtr, mřížka obsazenosti, fúze senzorických měření
Anotace
Cílem této práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně se jedná o metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, vhodnou vnitřní reprezentaci okolí robota a matematický model pro fúzi senzorických měření, a to s ohledem na budoucí plánovací a řídící algoritmy.
BibTeX:
@INPROCEEDINGS{
   author = {David Herman},
   title = {Navigace autonomn{\'{i}}ho venkovn{\'{i}}ho
	mobiln{\'{i}}ho robota},
   pages = {109--111},
   booktitle = {Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT
	EEICT 2010},
   series = {Volume 3},
   year = {2010},
   location = {Brno, CZ},
   publisher = {Faculty of Information Technology BUT},
   ISBN = {978-80-214-4078-4},
   language = {czech},
   url = {http://www.fit.vutbr.cz/research/view_pub.php.cs?id=9294}
}

Vaše IPv4 adresa: 18.206.175.155
Přepnout na https

DNSSEC [dnssec]