Článek v časopise

DITTRICH Petr a CHUDÝ Peter. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. ElectroScope. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2011, roč. 2011, č. 2, s. 6. ISSN 1802-4564.
Jazyk publikace:angličtina
Název publikace:Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System
Název (cs):Aplikace Kalmanova Filtru pro nadvzorkovaná data z Globálního pozičního systému
Strany:6
Místo vydání:CZ
Rok:2011
Časopis:ElectroScope, roč. 2011, č. 2, Plzeň, CZ
ISSN:1802-4564
Klíčová slova
Kalmanův Filtr, Nadvzorkovaná Data, GPS, Rekonstrukce Letové Trajektorie, Letoun, Letadlo
Anotace
Existuje mnoho aplikací využívajících Globální Poziční Systém (GPS) jako zdroj dat o pozici a rychlosti. Hlavním problémem GPS dat je jejich nekonzitence na vyšších vzorkovacích frekvencích. Použití enhanced Kalmanova Filteru (eKF) nabízí možnost vyplnění těchto děr mezi GPS vzorky. Prezentovaný Kalmanův filtr je rozšířen o výstup rychlosti. Výstup rychlosti splňuje podmínku integrace a derivace mezi hodnotami pozice a rychlosti.
BibTeX:
@ARTICLE{
   author = {Petr Dittrich and Peter Chud{\'{y}}},
   title = {Application of Kalman Filter to oversampled data
	from Global Position System},
   pages = 6,
   journal = {ElectroScope},
   volume = 2011,
 number = 2,
   year = 2011,
   ISSN = {1802-4564},
   language = {english},
   url = {http://www.fit.vutbr.cz/research/view_pub.php.cs?id=9668}
}

Vaše IPv4 adresa: 18.205.176.100
Přepnout na https