Článek ve sborníku konference | |
| Rozman, J., Zbořil, F., V.: A Concept of a Robot for the Robotour Competition, In: Proceedings of the 7th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, Praha, CZ, VCVUT, 2010, s. 6, ISBN 978-80-01-04589-3 | | Jazyk publikace: | angličtina |
|---|
| Název publikace: | A Concept of a Robot for the Robotour Competition |
|---|
| Název (cs): | Návrh robota pro soutěž Robotour |
|---|
| Strany: | 6 |
|---|
| Sborník: | Proceedings of the 7th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation |
|---|
| Konference: | 7th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (2010) |
|---|
| Řada knih: | Vol. 2 |
|---|
| Místo vydání: | Praha, CZ |
|---|
| Rok: | 2010 |
|---|
| ISBN: | 978-80-01-04589-3 |
|---|
| Vydavatel: | Vydavatelství ČVUT |
|---|
| Klíčová slova |
|---|
| Robotour Competition, Autonomous Robot, Navigation, Path Finding |
| Anotace |
|---|
| Článek se zabývá návrhem autonomního robota pro soutěž Robotour. Popisuje její historii a změny pravidel pro tento rok. V další části je popsán hardware robota, senzory a navržené změny nutné pro účast v soutěži. V poslední části je popsán software a navržená strategie pro účast v soutěži. |
| BibTeX: |
|---|
@INPROCEEDINGS{
author = {Jaroslav Rozman and V. František Zbořil},
title = {A Concept of a Robot for the Robotour Competition},
pages = {6},
booktitle = {Proceedings of the 7th EUROSIM Congress on Modelling and
Simulation},
series = {Vol. 2},
year = {2010},
location = {Praha, CZ},
publisher = {Czech Technical University Publishing House},
ISBN = {978-80-01-04589-3},
language = {english},
url = {http://www.fit.vutbr.cz/research/view_pub.php?id=9321}
} |
|