Článek ve sborníku konference

 
Dittrich, P.: Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System, In: Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011, Brno, CZ, VUT v Brně, 2011, s. 580-584, ISBN 978-80-214-4273-3
Jazyk publikace:angličtina
Název publikace:Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System
Název (cs):Aplikace Kalmanova Filtru pro nadvzorkovaná data z Globálního pozičního systému
Strany:580-584
Sborník:Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011
Konference:Student EEICT 2011
Řada knih:Volume 3
Místo vydání:Brno, CZ
Rok:2011
ISBN:978-80-214-4273-3
Vydavatel:Vysoké učení technické v Brně
Klíčová slova
Kalmanův Filtr, Nadvzorkovaná Data, GPS, Rekonstrukce Letové Trajektorie, Letoun, Letadlo
Anotace
Existuje mnoho aplikací využívajících Globální Poziční Systém (GPS) jako zdroj dat o pozici a rychlosti. Hlavním problémem GPS dat je jejich nekonzitence na vyšších vzorkovacích frekvencích. Použití enhanced Kalmanova Filteru (eKF) nabízí možnost vyplnění těchto děr mezi GPS vzorky. Prezentovaný Kalmanův filtr je rozšířen o výstup rychlosti. Výstup rychlosti splňuje podmínku integrace a derivace mezi hodnotami pozice a rychlosti.
BibTeX:
@INPROCEEDINGS{
   author = {Petr Dittrich},
   title = {Application of Kalman Filter to oversampled data from Global
	Position System},
   pages = {580--584},
   booktitle = {Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011},
   series = {Volume 3},
   year = {2011},
   location = {Brno, CZ},
   publisher = {Brno University of Technology},
   ISBN = {978-80-214-4273-3},
   language = {english},
   url = {http://www.fit.vutbr.cz/research/view_pub.php?id=9560}
}