Název:

Inteligentní systémy

Zkratka:ISD
Ak.rok:2006/2007
Semestr:zimní
Studijní plán:
ProgramOborRočníkPovinnost
IT-DR-3DIT3-volitelný
Vyučovací jazyk:čeština
Informace pro zapsané:http://www.fit.vutbr.cz/study/courses/ISD/private/
Ukončení:zkouška
Výuka:
hod./sempřednáškasem./cvičenílab. cvičenípoč. cvičeníjiná
Rozsah:2600026
 zkouškatestycvičenílaboratořeostatní
Body:00000
Garant:Zbořil František V., doc. Ing., CSc., UITS
Fakulta:Fakulta informačních technologií VUT v Brně
Pracoviště:Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
 
Cíle předmětu:
Seznámit studenty s navrhováním inteligentních systémů (řídících, výrobních ap.), které jsou založené na kombinacích různých teorií: simulace, grafiky, neuronových sítí, fuzzy a rough množin a genetických algoritmů.
Anotace:
Tolerance pro nepřesnost a neurčitost jako základní atribut ISY. Inteligentní systémy založené na kombinacích různých teorií - simulace, grafiky, neuronových sítí, nezřetelných (fuzzy) množin, hrubých (rough) množin a genetických algoritmů: expertní systémy, inteligentní informační systémy, systémy strojového překladu, inteligentní senzorové systémy, inteligentní řídící systémy, inteligentní robotické systémy.
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti:
Základní poznatky z umělé inteligence v rozsahu kurzů Umělá inteligence a Neuronové sítě současného magisterského studijního programu na FIT. 
Získané dovednosti, znalosti a kompetence:
Studenti se důkladně seznámí s principy inteligentních systémů a budou tak schopni navrhovat tyto systémy pro řešení různých praktických problémů.
Osnova přednášek:
  1. Úvod, soft computing a ISY
  2. Expertní systémy
  3. Inteligentní informační systémy
  4. Systémy strojového překladu
  5. Vnímání okolního prostředí, inteligentní senzorové systémy
  6. Analýza senzorových dat, vytváření modelů okolního prostředí
  7. Plánování způsobu provedení zadaného úkolu
  8. Řídící systémy s neuronovými sítěmi
  9. Fuzzy řídící systémy
  10. Neuro-fuzzy systémy
  11. Využití rough množin a genetických algoritmů v ISY
  12. Inteligentní robotické systémy
  13. Navigace mobilních robotů
Osnova ostatní - projekty, práce:
  1. Individuální projekty - návrhy inteligentních systémů k řešení konkrétního problému
Literatura referenční:
  1. Russel,S., Norvig.,P.: Artificial Intelligence, Prentice-Hall, Inc., 1995, ISBN 0-13-360124-2, second edition 2003, ISBN 0-13-080302-2  
  2. Looney,C.G.: Pattern Recognition using neural networks, Theory and algorithms for Engineers and Scienntists, Oxford University Press, Inc., 1997, ISBN 0-19-507920-5
  3. Dean,T., Allen,J., Yiannis,A.: Artificial Intelligence, Theory and Practice, The Benjamin/Cummings Publishing Company, Inc., 1995, ISBN 0-8053-2547-6
Literatura studijní:
  1. Russel,S., Norvig.,P.: Artificial Intelligence, Prentice-Hall, Inc., 1995, ISBN 0-13-360124-2, second edition 2003, ISBN 0-13-080302-2