Název:

Moderní teorie řízení

Zkratka:QA9
Ak.rok:2002/2003
Semestr:zimní
Studijní plán:
ProgramOborRočníkPovinnost
IT-DR-3DIT3-volitelný
Vyučovací jazyk:čeština
Ukončení:zkouška (kombinovaná)
Výuka:
hod./sempřednáškasem./cvičenílab. cvičenípoč. cvičeníjiná
Rozsah:3900026
 zkouškatestycvičenílaboratořeostatní
Body:6000040
Garant:Vavřín Petr, prof. Ing., DrSc., UAMT
Přednášející:Vavřín Petr, prof. Ing., DrSc., UAMT
Fakulta:Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
Pracoviště:Ústav automatizace a měřicí techniky FEKT VUT v Brně
 
Cíle předmětu:
Teorie a praktické použítí moderních metod pro analýzu a syntézu složitých řídících systémů.
Anotace:
Stavová teorie systémů.Algebraické metody řešení dynamických systémů.Adaptivní,optimální, extremální a učící se systémy.Metody rozhodování.Robustní regulátory. Znalostní systémy.
Získané dovednosti, znalosti a kompetence:
Stavová teorie systémů.Algebraické metody řešení dynamických systémů.Adaptivní,optimální, extremální a učící se systémy.Metody rozhodování.Robustní regulátory. Znalostní systémy.
Osnova přednášek:
  1. Úvod.Základní pojmy, definice a souvislosti.
  2. Stavová teorie pro pokročilé.
  3. Speciální případy diskrétních systémů,zejména s nekonvenčních vzorkováním.
  4. Matematické základy pro algebraickou teorii.
  5. Použití algebraické teorie pro určení přípustné třídy regulátorů k dané soustavě.
  6. Návrh řídícího algoritmu s determinovanými vlastnosti uzavřeného zpětnovazebního obvodu.
  7. Prediktivní řízení.
  8. Adaptivní systémy typu STURE.
  9. Expertní systém jako ochranný plášť pro STURE systémy.
  10. Agregace on-line znalostí do báze expertního systému.
  11. Použití neuronových sítí a fuzzy logiky v adaptivních systémech.
  12. Optimální řízení. Formulace úlohy a její řešení.
  13. Strojové učení a jeho použití pro adaptivní řídící systémy.
Osnova ostatní - projekty, práce:
Čtyři individuální projekty, jejichž cílem je ověřit schopnost studentů používat nabyté znalosti a vědomosti.
Literatura referenční:
  1. Astrom,Wittenmark:Adaptive Contro, Prentice Hall.
  2. Kučera V.:Algebraická teorie řízení,Academia.
  3. Csaki,F.:Modern Control Theories.
Literatura studijní:
  1. Sylaby,vydávané na ústavu
  2. Odborné texty ostatních českých i zahraničních vysokých škol.