Název:

Inteligentní systémy

Zkratka:ISD
Ak.rok:2012/2013
Semestr:letní
Studijní plán:
ProgramOborRočníkPovinnost
VTI-DR-4DVI4-volitelný
Vyučovací jazyk:čeština
Informace pro zapsané:http://www.fit.vutbr.cz/study/courses/ISD/private/
Ukončení:zkouška
Výuka:
hod./sempřednáškasem./cvičenílab. cvičenípoč. cvičeníjiná
Rozsah:2600026
 zkouškatestycvičenílaboratořeostatní
Body:6000040
Garant:Zbořil František V., doc. Ing., CSc., UITS
Fakulta:Fakulta informačních technologií VUT v Brně
Pracoviště:Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
 
Cíle předmětu:
Seznámit studenty s navrhováním inteligentních systémů (řídících, výrobních ap.), které jsou založené na kombinacích různých teorií: simulace, grafiky, neuronových sítí, fuzzy a rough množin a genetických algoritmů.
Anotace:
Tolerance pro nepřesnost a neurčitost jako základní atribut ISY. Inteligentní systémy založené na kombinacích různých teorií - simulace, grafiky, neuronových sítí, nezřetelných (fuzzy) množin, hrubých (rough) množin a genetických algoritmů: expertní systémy, inteligentní informační systémy, systémy strojového překladu, inteligentní senzorové systémy, inteligentní řídící systémy, inteligentní robotické systémy.
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti:
Základní poznatky z umělé inteligence v rozsahu kurzů Umělá inteligence a Neuronové sítě současného magisterského studijního programu na FIT. 
Získané dovednosti, znalosti a kompetence:
Studenti se důkladně seznámí s principy inteligentních systémů a budou tak schopni navrhovat tyto systémy pro řešení různých praktických problémů.
Osnova přednášek:
  1. Úvod, soft computing a ISY
  2. Expertní systémy
  3. Inteligentní informační systémy
  4. Systémy strojového překladu
  5. Vnímání okolního prostředí, inteligentní senzorové systémy
  6. Analýza senzorových dat, vytváření modelů okolního prostředí
  7. Plánování způsobu provedení zadaného úkolu
  8. Řídící systémy s neuronovými sítěmi
  9. Fuzzy řídící systémy
  10. Neuro-fuzzy systémy
  11. Využití rough množin a genetických algoritmů v ISY
  12. Inteligentní robotické systémy
  13. Navigace mobilních robotů
Osnova ostatní - projekty, práce:
  1. Individuální projekty - návrhy inteligentních systémů k řešení konkrétního problému
Literatura referenční:
  1. Aliev,R.A, Aliev,R.R.: Soft Computing and its Application, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2001, ISBN 981-02-4700-1
  2. Cordón, O., Herrera, F., Hoffman, F., Magdalena, L.: Genetic Fuzzy systems, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2001, ISBN 981-02-4016-3
  3. Kecman, V.: Learning and Soft Computing, The MIT Press, 2001, ISBN 0-262-11255-8
  4. Munakata,T.: Fundamentals of the New Artificial Intelligence, Springer, 2008, ISBN 978-1-84628-838-8
  5. Rutkowski, L.: Flexible Neuro-Fuzzy Systems, Kluwer Academic Publishers, 2004, ISBN: 1-4020-8042-5
  6. Zaknih, A.: Neural Networks for Intelligent Signal Processing, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2003, ISBN 981-238-305-0
Literatura studijní:
  1. Aliev,R.A, Aliev,R.R.: Soft Computing and its Application, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2001, ISBN 981-02-4700-1
  2. Kecman, V.: Learning and Soft Computing, The MIT Press, 2001, ISBN 0-262-11255-8
  3. Munakata,T.: Fundamentals of the New Artificial Intelligence, Springer, 2008, ISBN 978-1-84628-838-8
  4. Rutkowski, L.: Flexible Neuro-Fuzzy Systems, Kluwer Academic Publishers, 2004, ISBN: 1-4020-8042-5
  5. Zaknih, A.: Neural Networks for Intelligent Signal Processing, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2003, ISBN 981-238-305-0