Disertační práce bude zaměřena na problematiku řešení úloh světa kostek prostřednictvím robotického ramene.
Jednotlivé etapy práce by měly být následující:

• Vypracování základních řídících programů pro dálkové ovládání robotického ramene Mitsubishi MELFA RV-6SL.
• Prostudování teorie plánování a návrh programového systému pro plánování řešení úloh ze světa kostek. Programový systém musí zahrnovat i podsystém pro rozpoznávání jednoduchého okolního prostředí.
• Experimenty, zhodnocení výsledků a návrh směru dalšího výzkumu.