Topic of PhD thesis

Advisor:Zbořil František V., doc. Ing., CSc.
Student:Rozman Jaroslav, Ing.
Topic:Navigation of mobile robots
Start:2004/2005
Date of Defense:2011-11-22
Title of Dissertation:Navigation of mobile robots
PhD thesis subject:

  • Získání přehledu o současném stavu problematiky mobilních inteligentních agentů - robotů
  • Návrh vnitřního modelu uzavřeného okolního prostředí robota 
  • Návrh plánovacího podsystému robota 
  • Návrh navigačního podsystému robota
  • Realizace praktické aplikace s cílem jejího zařazení do předmětů Inteligentní systémy a Robotika

 

Part of research project: