Detail publikace
Traffic Surveillance Camera Calibration by 3D Model Bounding Box Alignment for Accurate Vehicle Speed Measurement
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
V tomto článku se zaměřujeme na plně automatickou kalibraci dopravní dohledové kamery, kterou využíváme pro měření rychlosti projíždějících vozidel. Vylepšujeme aktuální metodu založenou na detekci dvou úběžníků. Dále také navrhujeme novou metodu pro odhad měřítka scény s využitím bounding boxu vyrendrovaných 3D modelů. Navrhováná metoda je schopná pracovat s kamerou, která snímá vozovku z libovolného úhlu. Pro vyhodnocení výsledků využíváme aktuální dataset BrnoCompSpeed. Tyto výsledky ukazují, že kalibrace kamery byla zpřesněna o 50%. Dále také naše metoda má průměrnou chybu měření rychlosti 1.10km/h, zatímco jiná aktuální metoda dosahuje přesnosti 7.98km/h a manuální kalibrace 1.35km/h. Dále také prezentujeme výsledky na video sekvencích z reálných dohledových kamer za různých světelných podmínek.
@ARTICLE{FITPUB11455,
author = "Jakub Sochor and Roman Jur\'{a}nek and Adam Herout",
title = "Traffic Surveillance Camera Calibration by 3D Model Bounding Box Alignment for Accurate Vehicle Speed Measurement",
pages = "87--98",
journal = "Computer Vision and Image Understanding",
volume = 2017,
number = 161,
year = 2017,
ISSN = "1077-3142",
doi = "10.1016/j.cviu.2017.05.015",
language = "english",
url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11455"
}