Detail produktu

Spolupracující robot 2.0: vnímání

Vznik: 2018

Název anglicky
Collaborative Robot 2.0: Cognition
Typ
software
Licence
vyžadována - zdarma
Autoři
Klíčová slova

spolupracující robot, vnímání, interakce

Popis

Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.

Umístění
Licence

K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.

Soubory
Projekty
Výzkumné skupiny
Nahoru