Ing. Aleš Marvan

Robot pro hledání osob v závalech a lavinách

Název v angličtině:Robot for search of human beings in incrushes and avalanches
Hlavní řešitel:Drahanský Martin
Spoluřešitelé:Dvořák Radim, Hájek Josef, Herman David, Kněžík Jan, Kubát David, Marvan Aleš, Novotný Tomáš, Orság Filip, Stružka Jaroslav, Váňa Jan
Agentura:Ministerstvo vnitra České republiky - Program bezpečnostního výzkumu České republiky 2010 - 2015
Kód:VG20102014024
Zahájení:2010-10-01
Ukončení:2014-07-31
Klíčová slova:robot, záchrana, lavina, zával
Anotace:
Projekt se zabývá problematikou výzkumu a vývoje technologií pro záchranářské roboty. Výsledkem řešení projektu bude funkční a průmyslový vzor záchranného robota, který bude určený pro hledání osob v závalech a lavinách. Inteligentní senzorický a navigační systém bude schopen navádět robota po závalu či lavině, bude umět rozpoznávat překážky a detekovat osoby nacházející se pod závalem či lavinou.

Produkty

2015Funkční vzorek robotické platformy pro hledání osob v závalech a lavinách, funkční vzorek, 2015
Autoři: Drahanský Martin, Orság Filip, Hájek Josef, Luža Radim, Váňa Jan, Marvan Aleš, Novotný Tomáš, Babinec Adam, Trhoň Adam
2013Funkční vzorek manipulátoru robota, funkční vzorek, 2013
Autoři: Drahanský Martin, Orság Filip, Váňa Jan, Hájek Josef, Marvan Aleš, Novotný Tomáš
 Funkční vzorek podvozku robota, funkční vzorek, 2013
Autoři: Drahanský Martin, Orság Filip, Marvan Aleš, Hájek Josef, Novotný Tomáš, Váňa Jan

Publikace

2014ORSÁG Filip a DRAHANSKÝ Martin. Construction of a Rescue Robot: Robotic Arm Module. Applied Mechanics and Materials. Pfäffikon: Trans Tech Publications Ltd, 2014, roč. 2014, č. 613, s. 139-143. ISSN 1662-7482.
2012DRAHANSKÝ Martin, HÁJEK Josef a VÁŇA Jan. BASCAN - Barrel Bore Scanner. Hammamet, 2012.
 DRAHANSKÝ Martin, HÁJEK Josef, MARVAN Aleš a NOVOTNÝ Tomáš. Robot for search of human beings in incrushes and avalanches. Hammamet, 2012.
 HERMAN David, ONDRÁČEK Tomáš a ORSÁG Filip. Quido - the robot that won the Robotour 2011 competition. Hammamet, 2012.
 NOVOTNÝ Tomáš, HÁJEK Josef, MARVAN Aleš a DRAHANSKÝ Martin. Radar Technologies for Searching of Human Bodies. Hammamet, 2012.

Vaše IPv4 adresa: 54.161.118.57
Přepnout na https