Detail publikace

Robot for Minisumo

MARVAN Aleš, DRAHANSKÝ Martin a ORSÁG Filip. Robot for Minisumo. In: The 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2009. Porto: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 2332-2335. ISBN 978-1-4244-4648-3.
Název česky
Robot pro Minisumo
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Marvan Aleš, Ing. (UITS FIT VUT)
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

Robot, Minisumo, PWM, L6205, ARM, Cortex, STM32

Abstrakt

Tento článek se zabývá konstrukcí mobilního robota pro soutěž Minisumo. V jednotlivých kapitolách je popsán proces od mechanické konstrukce až po návrh elektronických částí a softwaru.

Rok
2009
Strany
2332-2335
Sborník
The 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2009
Konference
The 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, Porto, PT
ISBN
978-1-4244-4648-3
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
Porto, PT
DOI
10.1109/IECON.2009.5415284
UT WoS
000280762001003
EID Scopus
2-s2.0-77951595745
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB9171,
   author = "Ale\v{s} Marvan and Martin Drahansk\'{y} and Filip Ors\'{a}g",
   title = "Robot for Minisumo",
   pages = "2332--2335",
   booktitle = "The 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2009",
   year = 2009,
   location = "Porto, PT",
   publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers",
   ISBN = "978-1-4244-4648-3",
   doi = "10.1109/IECON.2009.5415284",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9171"
}
Nahoru