Detail projektu

Incremental smoothing methods for positioning of an underwater vehicle

Období řešení: 20. 1. 2014 - 31. 12. 2015

Typ projektu: smluvní výzkum

Objednatel: CODOL Jean-Marie

Název anglicky
Incremental smoothing methods for positioning of an underwater vehicle
Typ
smluvní výzkum
Klíčová slova

lokalizace, lokalizace pomocí vzdáleností, GPS, lokalizace pod vodou

Abstrakt

Cílem projektu je vypracovat studii proveditelnosti lokalizace podvodního zařízení (ponorka, potápěč) pomocí metod typu incremental smoothing, a zároveň vypracovat potřebné implementace a nástroje.

Řešitelé
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT) , hlavní řešitel
Ila Viorela S., Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Produkty

2014

Nahoru