Alfredo Chávez Plascencia, Ph.D.

PLASCENCIA Alfredo C. a ROZMAN Jaroslav. Towards a User-Wheelchair Shared Control Paradigm for Individuals with Severe Motor Impairments. In: ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Lisabon: Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2016, s. 246-254. ISBN 978-989-758-198-4.
Jazyk publikace:angličtina
Název publikace:Towards a User-Wheelchair Shared Control Paradigm for Individuals with Severe Motor Impairments
Název (cs):Smíšené paradigma pro ovládání kolečkového křesla tělesně postiženými
Strany:246-254
Sborník:ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Konference:ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Místo vydání:Lisabon, PT
Rok:2016
ISBN:978-989-758-198-4
Vydavatel:Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication
Klíčová slova
ROS, wheelchair, shared-control paradigm
Anotace
V článku je popsán invalidní vozík Permobil C400 upravený na autonomní a semiautonomní řízení. Dále jsou v článku popsány a srovnány jednotlivé módy řízení křesla od ovládání joystickem, přes ovládání jazykem až po plně autonomní mód.
BibTeX:
@INPROCEEDINGS{
   author = {C. Alfredo Plascencia and Jaroslav Rozman},
   title = {Towards a User-Wheelchair Shared Control Paradigm
	for Individuals with Severe Motor Impairments},
   pages = {246--254},
   booktitle = {ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in
	Control, Automation and Robotics},
   year = 2016,
   location = {Lisabon, PT},
   publisher = {Institute for Systems and Technologies of Information,
	Control and Communication},
   ISBN = {978-989-758-198-4},
   language = {english},
   url = {http://www.fit.vutbr.cz/research/view_pub.php.cs?id=11112}
}

Vaše IPv4 adresa: 3.227.233.6
Přepnout na https