Afinní transformace

Afinní transformace je definována vztahem:

w(X)=AX+B (4.5)

Jedná se o maticový zápis, tedy:

$$w:\left( \begin{array}{c}x_2 \\ y_2 \end{array} \right) =\le... ...ight)+ \left( \begin{array}{c}b_1 \\ b_2 \end{array} \right)$$ (4.6)

Jednotlivé koeficienty matice A se uplatňují při rotaci, zkosení a změně měřítka, koeficienty matice B při posunutí.