Výpočet transformačních matic

Jak již bylo řečeno, vzorec pro lineární transformaci má tvar:

$$w:\left( \begin{array}{c}x_2 \\ y_2 \end{array} \right) =\le... ...ight)+ \left( \begin{array}{c}b_1 \\ b_2 \end{array} \right)$$ (4.7)

kde x_n, y_n jsou souřadnice iterovaného bodu. Chceme tedy nalézt koeficienty a_ij a b_i. Na základní objekt lze aplikovat tyto lineární transformace:

• Posunutí
• Otáčení
• Změna měřítka
• Zrcadlení
• Zkosení

Každá transformace je reprezentována maticí transformace. Matice transformace je matice řádu 3x3 a vzniká vlastně složením matic A a B. Výsledná transformace je vypočtena jako maticový součin jednotlivých základních transformací. Zde je nutno připomenout, že násobení matic není komutativní, což se mimo jiné projevuje tím, že prohozením pořadí dvou transformací vznikne odlišná výsledná transformace.