Transformační matice složených transformací

Tyto transformace vzniknou složením základních transformací. Operace se provede maticovým vynásobením matic jednotlivých transformací. Zde uvedené transformace jsou potřebné pro praktickou aplikaci základních transformací, neboť umožňují interaktivní zadávání transformací. Jako příklad uveďme rotaci okolo zadaného bodu. Tato transformace je složená a má větší praktický význam, než základní transformace rotace okolo počátku, neboť ji lze aplikovat na libovolnou množinu bodů v ploše. U složených transformací uvedeme pouze transformační matici, protože vzorce pro jednotlivé body lze jednoduše odvodit přímo z této matice.