Detail patentu

Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera

Registrace: 26. června 2014 Udělen: 6. května 2015 Konec platnosti: 6. května 2025

Název anglicky
Exploration robot, bioradar, robot manipulator, overview camera
Typ
průmyslový vzor
Číslo
36431
Vydavatel
Úřad průmyslového vlastnictví, Antonína Čermáka 2a, Praha, CZ
Licence
vyžadována - licenční poplatek
Vlastník
Vysoké učení technické v Brně
Autoři
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Pokorný Jaroslav, Ing. (creinos)
Marvan Aleš, Ing. (UITS FIT VUT)
Hájek Josef, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Váňa Jan, Ing. (UITS FIT VUT)
Novotný Tomáš, Ing. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera

Popis

Předmětem tohoto průmyslového vzoru je konstrukční návrh a design unikátní koncepce robota. Součástí průmyslového vzoru je - viz https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS:

  • Podvozek s korbou (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci pásového modulu, odpružení a pohonu pásového modulu, včetně brzdy, konstrukce korby s umístěním senzorů.
  • Modulární systém připojení přídavných prvků (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní systém pro sendvičové přidávání různých přídavných modulů pro podporu senzorického systému robota, přídavných napájecích modulů apod.
  • Výsuvná přehledová kamera (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci výsuvného modulu přehledové kamery robota s možností polohování kamerové hlavy.
  • Manipulátor robota (obrázek 3.1-3.6): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru robota (robotické ruky), která bude umožňovat výměnu koncových zařízení, mezi nimiž může být např. chapadlo (gripper), termokamera, mikrokamera apod.
  • Manipulátor bioradaru (obrázek 2.1-2.7): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru bioradaru, který umožňuje přesné umístění bioradaru tak, aby byl kolmo k překážce, přičemž při pohybu robota zvedne manipulátor a umístí jej do stabilizované polohy tak, aby nedošlo k jeho poškození či poškození manipulátoru.
  • Modul lidaru a stereoskopických kamer (obrázek 4.1-4.5): jedná se o unikátní konstrukci modulu osazeného lineárním lidarem a stereovizními kamerami pro vytvoření prostorové informace před robotem.
Nahoru