Spolupracující robot 2.0: kalibrace

Autoři:Dubská Markéta, Kapinus Michal, Materna Zdeněk
Typ:software
Vznik:2017
Licence:vyžadována - zdarma
Soubory: 
+Typ Jméno Název Vel. Poslední změna
iconartable-devel.zip186 KB2018-01-24 09:17:33
^ Vybrat vše
S vybranými:
Klíčová slova:spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, dotykové ovládání, senzory, kalibrace
Popis:
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje pomocí AR markerů vzájemnou kalibraci senzorů (včetně pohyblivých, např. umístěných na senzorické hlavě robotu), projektorů a dotykové plochy.
Umístění:
https://wis.fit.vutbr.cz/FIT/db/vav/view_product.php?file=%2Fproduct%2F556%2Fartable-devel.zip&id=556
Výzkumné skupiny:
Licenční podmínky:
K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.

Vaše IPv4 adresa: 34.204.169.76