Článek ve sborníku konference

POLOK Lukáš, ILA Viorela S., ŠOLONY Marek, ZEMČÍK Pavel a SMRŽ Pavel. Efficient Implementation for Block Matrix Operations Nonlinear Least Squares Problems for Robotic Applications. In: Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Karlsruhe: IEEE Computer Society, 2013, s. 123-131. ISBN 978-1-4673-5642-8. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/document/6630883/?arnumber=6630883
Jazyk publikace:angličtina
Název publikace:Efficient Implementation for Block Matrix Operations Nonlinear Least Squares Problems for Robotic Applications
Název (cs):Efektivní implementace operací s blokovými maticemi pro řešení soustav nelineárních rovnic pro robotické aplikace
Strany:123-131
Sborník:Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Konference:2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Místo vydání:Karlsruhe, DE
Rok:2013
URL:http://ieeexplore.ieee.org/document/6630883/?arnumber=6630883
ISBN:978-1-4673-5642-8
DOI:10.1109/ICRA.2013.6630883
Vydavatel:IEEE Computer Society
Soubory: 
+Typ Jméno Název Vel. Poslední změna
iconicra2013.pdf1,29 MB2013-05-07 13:50:10
^ Vybrat vše
S vybranými:
Klíčová slova
Block Matrix Operations, Nonlinear Least Squares, SLAM, Robotics 
Anotace
Publikace prezentuje vysoce efektivní implementaci operací s blokovými maticemi, a demonstruje její výkon při řešení rozsáhlých inkrementálních soustav nelineárních rovnic pro robotické aplikace (konkrétně současná lokalizace a mapování).
BibTeX:
@INPROCEEDINGS{
   author = {Luk{\'{a}}{\v{s}} Polok and S. Viorela Ila and
	Marek {\v{S}}olony and Pavel Zem{\v{c}}{\'{i}}k
	and Pavel Smr{\v{z}}},
   title = {Efficient Implementation for Block Matrix
	Operations Nonlinear Least Squares Problems for
	Robotic Applications},
   pages = {123--131},
   booktitle = {Proceedings of 2013 IEEE International Conference on
	Robotics and Automation},
   year = 2013,
   location = {Karlsruhe, DE},
   publisher = {IEEE Computer Society},
   ISBN = {978-1-4673-5642-8},
   doi = {10.1109/ICRA.2013.6630883},
   language = {english},
   url = {http://www.fit.vutbr.cz/research/view_pub.php.cs?id=10143}
}

Vaše IPv4 adresa: 3.226.251.81