Detail publikace

Design, Construction and Control of Hexapod Walking Robot

ŽÁK Marek a ROZMAN Jaroslav. Design, Construction and Control of Hexapod Walking Robot. In: 2015 IEEE 13th International Scientific Conference on Informatics, INFORMATICS 2015 - Proceedings. Poprad: Fakulta elektrotechniky a informatiky, Technická univerzita v Košiciach, 2016, s. 302-307. ISBN 978-1-4673-9867-1.
Název česky
Návrh, konstrukce a řízení robota typu hexapod
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Žák Marek, Ing. (UITS FIT VUT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

šestinohý robot, kráčivé podvozky, řízení šestinohých robotů

Abstrakt

Tento článek se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením hexapoda (šestinohý robot). V úvodu tohoto článku jsou popsány základní charakteristiky kráčivých podvozků, několik existujících robotů a jejich výhody a nevýhody. Dále jsou zde zmíněny základní pohybové algoritmy, které používají kráčivé podvozky ke svému pohybu. Hlavní část práce je zaměřena na výsledek našeho projektu - šestinohého robota, který se může pohybovat užitím pohybových algoritmů tripod, vlna a vlnění a je vybaven sonary, tlako-citlivými rezistory a enkodéry. Robot je řízen a monitorován z grafického uživatelského rozhraní, které zobrazuje data ze senzorů a vizualizuje pozice jednotlivých končetin. Robot může být použit pro testování a ověření řídicích mechanismů, pohybových algoritmů a jiných vlastností kráčivých robotů.

Rok
2016
Strany
302-307
Sborník
2015 IEEE 13th International Scientific Conference on Informatics, INFORMATICS 2015 - Proceedings
Konference
Informatics 2015 - 13th International Scientific Conference on Informatics, Poprad, SK
ISBN
978-1-4673-9867-1
Vydavatel
Fakulta elektrotechniky a informatiky, Technická univerzita v Košiciach
Místo
Poprad, SK
DOI
UT WoS
000380535000054
EID Scopus
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB10950,
   author = "Marek \v{Z}\'{a}k and Jaroslav Rozman",
   title = "Design, Construction and Control of Hexapod Walking Robot",
   pages = "302--307",
   booktitle = "2015 IEEE 13th International Scientific Conference on Informatics, INFORMATICS 2015 - Proceedings",
   year = 2016,
   location = "Poprad, SK",
   publisher = "Faculty of Electrical Engineering and Informatics, University of Technology Ko\v{s}ice",
   ISBN = "978-1-4673-9867-1",
   doi = "10.1109/Informatics.2015.7377851",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10950"
}
Nahoru