Detail publikace

High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches

LUŽA Radim, ZBOŘIL František V. a DRAHANSKÝ Martin. High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches. In: ICCC. Tatranská Lomnica: Technická univerzita v Košiciach, 2016, s. 467-472. ISBN 978-1-4673-8605-0.
Název česky
Vysokoúrovňové řízení robota RUDA - robota pro hledání osob v troskách a lavinách
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Klíčová slova

záchrana osob, robot, LIDAR, SLAM, manipulátor

Abstrakt

Článek popisuje vysokoúrovňové řízení robota pro záchranu osob. V článku je popsán řídicí systéme robota včetně algoritmů a metod použiítých pro SLAM, plánování trajektorií a provádění vysokoúrovňových rozhodnutí.

Rok
2016
Strany
467-472
Sborník
ICCC
Konference
17th International Carpathian Control Conference: ICCC 2016, Grandhotel Praha, Tatranská Lomnica, SK
ISBN
978-1-4673-8605-0
Vydavatel
Technická univerzita v Košiciach
Místo
Tatranská Lomnica, SK
DOI
UT WoS
000389829000088
EID Scopus
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11003,
   author = "Radim Lu\v{z}a and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il and Martin Drahansk\'{y}",
   title = "High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches",
   pages = "467--472",
   booktitle = "ICCC",
   year = 2016,
   location = "Tatransk\'{a} Lomnica, SK",
   publisher = "The University of Technology Ko\v{s}ice",
   ISBN = "978-1-4673-8605-0",
   doi = "10.1109/CarpathianCC.2016.7501143",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11003"
}
Nahoru