Název:

Řízení a regulace

Zkratka:RRI
Ak.rok:ukončen 2005/2006
Semestr:letní
Studijní plán:
ProgramObor/
specializace
RočníkPovinnost
IT-BC-3BIT-volitelný
Vyučovací jazyk:čeština
Kredity:6 kreditů
Ukončení:zápočet+zkouška (písemná)
Výuka:
hod./sempřednáškasem./cvič.lab. cvič.poč. cvič.jiná
Rozsah:3910880
 zkouškatestycvičenílaboratořeostatní
Body:7000030
Garant:Vavřín Petr, prof. Ing., DrSc. (UAMT)
Přednášející:Vavřín Petr, prof. Ing., DrSc. (UAMT)
Fakulta:Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
Pracoviště:Ústav automatizace a měřicí techniky FEKT VUT v Brně
Prerekvizity: 
Signály a systémy (ISS), UPGM
 
Cíle předmětu:
  Používat, sestavovat a seřizovat jednodušší systémy přímého i zpětnovazebního řízení.
Anotace:
  Základní pojmy v teorii řízení. Řízení v otevřené smyčce a se zpětnou vazbou. Jednoduché regulátory reléového a proporcionálního typu (spojité i diskrétní). Metody popisu, analýzy a syntézy regulačních obvodů. Stabilita systémů se zpětnou vazbou. Ustálené a dynamické odchylky. Metoda kořenového hodografu. PID regulátory. Hlavní typy rozvětvených obvodů.
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti:
  Proměnné v koplexní rovině, numerické metody.
Získané dovednosti, znalosti a kompetence:
  Schopnost aplikovat měřicí a řídicí systémy. Navrhovat, používat, seřizovat a udržovat systémy aplikované informatiky zejména v průmyslových technologiích.
Osnova přednášek:
 
  • Úvod. Základní pojmy. Příklady přímého a zpětnovazebního řízení.
  • Reléové regulátory dynamických soustav.
  • Regulace na konstantní hodnotu, servomechanismy, programová regulace.
  • Popis dynamických systémů. Vstup výstupní relace.
  • Stavový popis.
  • Stabilita lineárních zpětnovazebních systémů.
  • Analýza statických a dynamických vlastností regulačních obvodů.
  • Metoda kořenového hodografu.
  • Regulátory typu P a I.
  • Složené regulátory, PD, PI a PID.
  • Diskrétní regulace. Vzorkování a tvarování.
  • Diskrétní PSD regulátory.
  • Rozvětvené systémy.
Osnova numerických cvičení:
 
  • Bloková algebra. Standardní přenosy ve zpětnovazebních regulačních obvodech.
  • Výpočet ustálených odchylek. Integrální kriteria jakosti regulace.
  • Výpočet stability algebraickými a frekvenčními metodami.
  • Návrh PID regulátoru pro standardní dynamickou soustavu.
  • Zápočet.
Osnova laboratorních cvičení:
 
  • Demonstrační ukázky průmyslových regulací.
  • Sestavení spojitého regulačního obvodu s PID regulátorem.
  • Realizace PSD regulátoru s mikroprocesorem.
  • Použití diskrétního regulátoru (PSD a dead-bead řízení).
Osnova počítačových cvičení:
 
  • Použití Matlab-Simulinku pro modelování a simulaci dynamických systémů.
  • Simulace reléové, proporcionální a PID regulace.
  • Analýza a syntéza ve frekvenční oblasti.
  • Metoda kořenového hodografu.
Literatura referenční:
 
  • Kubík, Kotek, Štecha: Teorie řízení. SNTL, 1984.
  • Vavřín: Teorie řízení 1. VUT, 1991
  • Feedback and Control Systems. McGraw-Hill, 1994.
  • Vavřín, Zelina: Automatické řízení počítačem. SNTL, 1982.
Literatura studijní:
 
  • Vavřín: Teorie řízení 1. VUT, 1991.
Kontrolovaná výuka:
  Vypracování 3 projektů, absolvování 7 laboratorních cvičení.
Průběžná kontrola studia:
  Pravidelná kontrola připravenosti na úkoly v jednotlivých cvičeních.
Podmínky zápočtu:
  Aktivní účast na cvičeních (numerických, laboratorních i počítačových). Odevzdání 3 samostatných prací.
 

Vaše IPv4 adresa: 3.81.73.233