Detail projektu

Topografická analýza obrazu s využitím metod hlubokého učení

Období řešení: 1. 7. 2019 - 30. 6. 2022

Typ projektu: grant

Kód: LTAIZ19004

Agentura: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy České republiky

Program: INTER-EXCELLENCE - Podprogram INTER-ACTION

Název anglicky
Deep-Learning Approach to Topographical Image Analysis
Typ
grant
Klíčová slova

image geo-lokalizace, topografické informace, registrace obrazu, hluboké učení, počítačové vidění

Abstrakt

Projekt se zaměřuje na aktuální problémy počítačového vidění, zejména na vizuální lokalizaci v přírodním prostředí. Vizuální lokalizace kamery ve venkovním prostředí není v současnosti vyřešeným problémem, přestože nabízí celou řadu atraktivních aplikací od automatického porozumění obrazu, přes aplikace rozšířené reality až po navigaci samořiditelných vozidel a letounů. Projekt si klade za cíl výzkum nových metod pro lokalizaci kamery založených na registraci (angl. matching) multimodálních dat, zejména fotografické informace, syntetických (angl. rendered) obrazů, hloubkové informace a terénních modelů s využitím aktuálních metod strojového učení, zejména hlubokých neuronových sítí (DNN). Vedle využití terénních dat ve formě grafických modelů bude zkoumána také alternativa predikce hloubkové informace ze vstupní fotografie. Skupina CPhoto@FIT se dlouhodobě daným problémem zabývá a do projektu přináší hluboké zkušenosti výzkumné i aplikační, izraelskému partnerovi dále nabízí unikátní datové sady nepostradatelné pro trénování DNN.

Řešitelé
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , hlavní řešitel
Brejcha Jan, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Lysek Tomáš, Ing. (UPGM FIT VUT)
Polášek Tomáš, Ing. (UPGM FIT VUT)
Tomešek Jan, Ing. (UPGM FIT VUT)
Publikace

2024

2023

2022

2021

2020

Produkty

2022

2020

Nahoru