next up previous contents
Next: Jiné dynamické systémy Up: Juliovy množiny v hyperkomplexní Previous: Hyperkomplexní algebra

Quaternion algebra


 
Figure: 3D řez čtyřrozměrnou Juliovou množinou
\begin{figure}
\hspace{4cm} \special{em:graph quat.pcx}
\vspace{6cm}
\end{figure}

Pro quaternion algebru není splněn komutativní zákon $ab \ne ab$, ale pro každý prvek existuje inverzní prvek:

\begin{displaymath}\forall q \in Q \Leftrightarrow \frac{1}{q} \in Q
\end{displaymath} (2.55)

Základní pravidla pro počítání v quaternion algebře:
ij = k (2.56)
jk = i (2.57)
ki = j (2.58)
ji = -k (2.59)
kj = -i (2.60)
ik = -j (2.61)
ii = jj=kk=-1 (2.62)
ijk = -1 (2.63)

pro q1=1x1+iy1+jz1+kw1 a q2=1x2+iy2+jz2+kw2 platí:
q1q2 = 1(x1x2-y1y2-z1z2-w1w2)+ (2.64)
  + i(y1x2+x1y2+w1z2-z1w2)+ (2.65)
  + j(z1x2-w1y2+x1z2+y1w2)+ (2.66)
  + k(w1x2+z1y2-y1z2+x1w2) (2.67)

Potom pro q=(1x+iy+jz+kw):
q2 = (x+iy+jz+kw)2= (2.68)
  = x2+ixy+jxz+kxw+ixy+i2y2+ (2.69)
  + ijyz+ikyw+jxz+ijyz+j2z2+ (2.70)
  + jkzw+kxw+ikyw+jkwz+k2w2= (2.71)
  = 1(x2-y2-z2-w2)+ (2.72)
  + 2ixy+2jxz+2kxw (2.73)

Juliova množina se v quaternion algebře vytvoří stejně jako v hyperkomplexní algebře. Výsledný tvar je samozřejmě odlišný, ale pro topologickou a Hausdorffovu dimenzi platí stejné zákonitosti jako v hyperkomplexní algebře.
next up previous contents
Next: Jiné dynamické systémy Up: Juliovy množiny v hyperkomplexní Previous: Hyperkomplexní algebra
Tisnovsky Pavel
1999-05-30