Next: Stupně volnosti
Up: Základní pojmy
Previous: Nelineární systém
Stavový prostor určuje, jakých hodnot může nabývat stavový vektor
dynamického systému. Stavový vektor je tvořen množinou proměnných, které
mohou nabývat hodnot z určitého intervalu. Interval všech těchto hodnot
potom určuje celý stavový prostor.
Stavový prostor může být několika typů:
- konečný
- spočitatelný
- nekonečný
Konečný stavový prostor má omezené množství stavů. Například
stavový prostor vyhozené koruny má pouze dva stavy - na minci bude při
dopadu buďto panna nebo orel. Stavový prostor vržené kostky má
šest stavů atd.
Spočitatelný stavový prostor má sice nekonečné množství stavů,
ale tyto stavy jsou spočitatelné. To znamená, že každému stavu můžeme
přiřadit nějaké přirozené číslo. Například stavový prostor nabitého
kondenzátoru má nekonečné množství stavů (kondenzátor může být vybitý,
nebo nabitý na teoreticky libovolně vysokou hodnotu), ale vzhledem k
tomu, že celkový náboj je kvantován elementárním nábojem elektronu, je
tento prostor spočitatelný. Celkový náboj tedy můžeme vyjádřit
přirozeným číslem, které udává, kolik elektronů dohromady tvoří celkový
náboj v kondenzátoru.
Nekonečný stavový prostor má jako stavové proměnné reálná čísla.
To znamená, že je nejen nekonečný, ale není také spočitatelný.
Neexistuje tedy takové mapování, aby každému stavu jednoznačně přiřadilo
celé číslo. Nekonečný stavový prostor má například planeta obíhající
okolo slunce. Stavové proměnné jsou zde souřadnice planety. Tyto
proměnné nejsou ničím kvantovány, nejsou tedy spočitatelné.
Next: Stupně volnosti
Up: Základní pojmy
Previous: Nelineární systém
Tisnovsky Pavel
1999-05-30